HLK-LD016-5.8 G radarový snímač modul anti-interferencie stabilný výkon

Vitajte v našom obchode

1. Úvod HLK-LD016-5G 5.8 GHz radarový modul nezávisle vyvinuli Hi-Link podporuje komunikáciu s HOSTITEĽSKOU terminálu cez UART rozhrania, vrátane program na stiahnutie, riadiacich a ladenie pokyny.Tento článok hlavne zavádza komunikačný protokol formát a príkaz popis HLK-LD016-5G. 2. Komunikačný Protokol Definícia rámu údajov komunikačného protokolu je hlavne rozdelené do kontroly rám údajov a odpoveď rám údajov.Kontroly rám rám, formát dát pre hornú počítač odoslať kontroly príkazy na HLK-LD016 a odpoveď rám rám, formát dát pre HLK-LD016 ak chcete odpovedať na hornej počítač po vykonaní príkazov pod kontrolou hornej počítača.Podrobné rám, formát dát je popísané nižšie. 2.1 Kontrola Rám, Formát Dát kontroly rám je zameraná hlavne na kontrolu rám a odoslaných dát z hostiteľského počítača na HLK-LD016 - 5G cez UART, a jeho formát je definovaný nasledovne.

Popis : Hlava: Kontrola snímkov hlavičky , hodnota je 0x58; Kontrola Rámu Zaťaženie: Kontrola snímkov zaťaženie , Rozdelený na príkaz zoskupenia, kontrola, ovládanie, parameter dĺžky a parametre: CMD Skupina: Príkaz zoskupenia , 3 platné bitov, podpora až pre 7 zoskupené príkazy.CMD: Ovládanie príkazov , 5 platných bitov, ktoré je skupina podporuje až 32 kontrolu pokyny; Parameter Dĺžka: celková dĺžka parametre (v bajtoch).Para_0 ~ Para_n: parametre (dĺžka špecifikovaný Parameter Dĺžka) Kontrolovať Kód: kód kontroly , hodnota je súčtom predchádzajúcich údajov: Check Code = Hlava + Payload_0 + ... + Payload_n 2.2 Odpoveď Formát Formát Údajov odpoveď údajov po vykonaní kontroly príkaz, odpoveď údajov rám, formát je definovaný nasledovne:

Popis : Hlava:Odpoveď rám hlavičky , hodnota je 0x59; Odpoveď Rám Zaťaženie: Odpoveď rám zaťaženie , Rozdelený na príkaz zoskupenia, ovládanie príkazov, parameter dĺžky a parametre.CMD Skupina: Reagovať na príslušné vykonanie príkazu skupiny ; CMD: Reagovať na príslušné vykonanie príkazu ; Parameter Dĺžka: Celková dĺžka odpoveď parametre (bajtov) ; Para_0 ~ Para_n: parametre (dĺžka špecifikovaný Parameter Dĺžka) Kontrolovať Kód: kód kontroly , hodnota je súčtom predchádzajúcich údajov: Check Code = Hlava + Payload_0 + ... + Payload_n 3. Radarový Modul Ovládanie Funkcií 1) ( "svetlo" ) a ( "light off" ) IO port úrovni radarový modul kontrolka nastavená cez "svetlo" a "light off" na ovládanie externých lampa.

2 ) Radar na" a "radar vypnúť" spínač radarový snímač funkcie zapnutie a vypnutie

Naša Spoločnosť